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机器人采摘猕猴桃
发布时间：2024-03-15 13:27:47 来自:欧宝棋牌 浏览次数:1
本报讯(记者 赵争耀 代泽均)9月17日，在农高会西北农林科技大学展团一角围满了观众，原来是一款猕猴桃采摘机器人招引了他们的目光。
“咱们这款猕猴桃采摘机器人单臂可达2秒采摘1个果子的功率，并且前端装有照明灯火，便于夜间采收，到达全天候作业的方针，有用处理了猕猴桃采摘费时吃力、人力本钱高级问题。”西北农林科技大学机械与电子工程学院的傅隆生教授说，这款猕猴桃采摘机器人由摄像头、控制器、机械臂、结尾执行器、电池等部分所组成。机器人开端作业后，摄像头会精准辨认并定位到果实，之后仿生机械手能快速夹持无损采摘，结合猕猴桃采收时偏硬特性，完成猕猴桃高效搜集。
采摘动作怎么到达更快速度？果真实多高的方位滑落进运送管内不会损害……为完成高效、无损的采摘方针，多年来，傅隆生及其团队带着这样一些问题不停地改善改造理论研究，从传统的图画处理算法到最新的深度学习等AI技能、高本钱的工业机械臂到低本钱农用机械臂、步进电机结尾执行器到联动仿生机械手，团队不断打破核心技能。他们一次次对猕猴桃采摘机器人来优化，再一次次进入果园进行实践操作，保证它的各项功用都能合格。
